CB/Z 202-82. 1舵的分类及型式 1. 1现代常规动力潜艇都配量有方向舵和两对升降舵，安装在潜艇首部的舵称首升降舵，若首升降舵安装在指挥台围壳处则称为围壳舵,安装在潜艇尾部的升降舵称尾升降舵...