GB/T 39633-2020.General specification for integrated servo motors system for cooperative robot.
1范围
GB/T 39633规定了协作机器人用一体式伺服电动机系统的术语和定义、运行条件、功能和接口、技术要求和试验方法、检验规则和交付准备。
GB/T 39633适用于协作机器人用直流供电一体式伺服电动机系统(以下简称“系统”)的设计、制造、检验和验收。构成系统的伺服电动机(以下简称“电动机”)、伺服驱动器(以下简称“驱动器”)、减速器、制动器、传感器等可参照执行。
2规范性引用文件
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GB/T 39633-2020 协作机器人用一体式伺服电动机系统通用规范
